ガムテープをそーっとカメムシの背中にくっつけて持ち上げ、

https://news.mixi.jp/view_news.pl?media_id=128&from=diary&id=5834695
そのまま、カメムシの周囲がしわにならない（密閉度100%）ように注意して、ガムテープを折ってカメムシを挟み込む。最後にゴミ箱に捨てます。

刺激しても臭くないコガネムシを私は毎夏、マンション廊下の排水溝から救出してます。他の階も確認すると、1日で20匹は救出できるんじゃないかな。