悪いことは悪い。

■「多少叩いても虐待扱いしないで！」 車道に飛び出す子どもに悩む母親 「1万回言っても無理なもんは無理」
(弁護士ドットコム - 12月11日 10:52)
https://news.mixi.jp/view_news.pl?media_id=149&from=diary&id=5897473

車にはねられて大けがするより、けがはせずに怒られて注意する方がいいでしょ。

それで「飛び出しは悪い事なんだ」って覚えさせればいい。

人間は痛い目を見て、それを二度と繰り返さないように学習する。