はやぶさ２、探査ロボ投下＝小惑星上で移動目指す−ＪＡＸＡ

宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）は２１日、探査機「はやぶさ２」に搭載された２台の小型探査ロボット「ミネルバ２−１」を小惑星「りゅうぐう」に向けて投下した。着地後に内蔵モーターの力でジャンプしてりゅうぐうの表面を移動し、複数の場所での写真撮影などを試みる。

　ＪＡＸＡは２００５年、初代「はやぶさ」でも、小型探査ロボット「ミネルバ」を小惑星「イトカワ」に向けて投下したが、放出タイミングがずれて着地に失敗。約１３年ぶりの再挑戦となる。

　はやぶさ２は２０日、りゅうぐうの上空２０キロから降下を開始。２１日午後１時〜同１時半に上空約６０メートルまで接近し、２台を赤道の北側に向けて投下した。

　はやぶさ２は、３台のミネルバ２を搭載している。今回投下されるのはＪＡＸＡと会津大（福島県会津若松市）などが開発した２台で、いずれも直径１８センチ、高さ７センチの円筒形。重さは約１キロで、内部にモーターとカメラなどが入っている。

　重力が地球の約８万分の１しかないりゅうぐうでは、空回りするため車輪を使った移動はできない。このためミネルバ２−１はモーターの力を利用して飛び跳ねるように移動する方式を採用。着地先で地表を撮影してはやぶさ２に送信し、再び別の場所にジャンプして観測することを繰り返す。

　小惑星などへの投下後、天体の表面を移動して観測したケースはなく、ミネルバ２−１が成功すれば世界初となる。

　はやぶさ２は１０月３日にドイツ、フランスが製作した観測用小型着陸機「マスコット」を投下する。東北大などが開発した「ミネルバ２−２」は来年投下の予定で、はやぶさ２本体も１０月下旬にりゅうぐうに着地し、試料の採取に挑む。　



らしい・・