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日記一覧

ブルーベリーが美味しい
2017年05月31日12:26

 昨年あたりからブルーベリーが実をつけるようになり、今年も立派な実を付けた。もう完熟した実が結構あり、庭に出て来た時はいつも幾つかつまんでいる。 5年ほど前に3本、品種の異なる苗木を植えたのだが、1本だけが元気で、後は枯れてしまった。もう少

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 これはサイズ83mm、質量80gというミニFPVレーシングドローンである。FPV範囲は300mもある。そしてアクロバットモードもできるので、3D回転が楽しめる。だが、飛行時間は6分と短い。 ブラシレスモータなのでモータの劣化もない。それで、価格は

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 ヒートシンクの製造販売会社の技術顧問になり、最初の打ち合わせを先日行った。様々な課題があり、私にとってはどれも面白そうに思えた。 私は30年ほど前から二次元の熱伝導解析プログラムを作り、ネット販売で売り上げを増やそうと、いろいろ機能拡張し

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DJI Sparkというドローン
2017年05月26日11:17

 質量300gでMavic proと同等のことが出来るドローンが予約販売されている。本体価格は6.5万円、コントローラーは別売1.9万円なので、合計8.4万円。 Mavic proの質量は734gなので、高いところから墜落した場合の衝撃エネルギーは、質量の三乗に比

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ドローン操縦と脳の活性
2017年05月25日08:39

 ドローンを操縦して庭の木々の間をすり抜け、目をこらして障害物に当たらないようにコースを変更する、そういった一連の動作は脳が相当に活性化していないと出来ないものである。 公園で広々とした空間での自由な飛行でさえ、見ている方から、「上手ですね

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デジカメの購入
2017年05月23日21:23

 4台目となるデジカメとしてニコンCoolpix B500が今日、届いた。 従来、カシオの光学ズーム20倍が最高倍率だったが、それでも倍率不足で背景をぼかすことが難しかった。 今回、光学ズーム40倍なので楽に背景をぼかす撮影ができる。 このカメラの特徴とし

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蕁麻疹のその後
2017年05月21日10:54

 ビフィズス菌のBifix1000αと、乳酸菌の米乳百薬を飲み始めて2週間ほどになるが、少し痒みが軽くなっているように思える。 それ以前のビフィズス菌サプリや乳酸菌サプリをいろいろ試したが、ことごとく症状が悪化したことを考えると、この2つが穏やかにせ

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腰痛
2017年05月19日08:38

 また腰痛だ。火曜日のテニスを始める前から少し腰に痛みがあり、これは注意しないと本格的な腰痛になるなと思っていたが、ダブルスのゲーム中に、ついにやってしまった。 しかし、相手があることだし、すぐ止めるわけにもいかず、だましだましやってしまっ

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カメラのこと
2017年05月18日07:55

 従来、一眼レフカメラた大判カメラなども購入したことがあったが、大して使いこなすこともなく、フィルム式の時代が終わり、それらのカメラも終わってしまった。 今のデジカメは凄く便利で、広角も焦点距離24mm、望遠ときたら2000mmもある。しかも値段

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デジカメで背景をぼかす
2017年05月16日17:00

 デジカメで背景をぼかす写真を撮影する方法を試してみた。 まず、最初にやったことは絞り優先にして、絞り値Fを小さくすることである。 やってみると、F3とF6の2通りしか選択できない。 これは、今の明るさからしてシャッター速度の制限があるので、F

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ブラシ式モーターの劣化
2017年05月15日09:56

 おもちゃのドローンの多くはブラシ式のモータである。直流モータなのでコイルの磁場を回転させないといけないが、安価なモータではブラシによって磁場を回転させている。 ブラシを通じてコイルに電流が流れているのだが、回転子と接触しながら行うので、ど

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 ランサムウエアに感染しないように、マイクロソフトが提供するMS17-010という更新プログラムをインストールすることを勧める記事を読んだ。 自分のPCにとっての更新プログラムを調べてみた処、MS-xxという記載はない。仕方なく、いろいろ調べると、KB

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 今日は、昨日の水没事件から復帰して、近所の小川を空撮してみた。 そして、事件はまたも起こったのである。 川の土手で離陸したとすると、ドローンは土手での気圧を記憶する。 次に、ドローンを水平移動して川の上にホバリングさせる。 さて、次に、川

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 今朝、かねてから空撮したいと思っていた橋の下をくぐるのを実行した処、とんでもないミス操作をして、XK X300Fを川に着陸させてしまった。 橋の手前側で操作しているので、橋をくぐり抜けた後はスロットルをアップして機体を見えるようにするつもりが、見

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 このドローンはドローンの会の情報からミニなのにFPVが可能というので半年前に購入しておいたのだが、飛距離が30mと短いので、そのままにしていた。 昨日、目にとまり、雨天にも拘わらず、庭を空撮してみた。空撮といっても木の間を通ったり、ゆっくり

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バッテリーの維持費
2017年05月09日08:05

 昨日、アマゾンに3.7v 700mAh x5を2000円で発注した。5ヶ月前にも発注しているので、5ヶ月で2000円の維持費となる。 1ヶ月にすると400円。これは思いのほか安い。 この5つで3つのドローンを飛ばすのだが、この内2つはミニドローンなので、長持ちする

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 ミニドローンH8Cmini やCG022で庭にある木々の間をすり抜けるのは、結構、集中しないと出来ないのだが、これが丁度、面白い。 ある程度の予測をしないといけない。そうしないと、見た結果だけで操作していると遅れてしまい、衝突してしまう。 勿論、接触

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 ここ3ヶ月間は公園でのドローン飛行はやっていなかったが、昨日、久々に名機CG022とH8Cミニを持って出掛けた。 画像右がCG022で、左がH8Cミニ。 両方共に、本来のバッテリーではなく、1ランク上のバッテリーを腹にくくりつけている。 それ故、少し

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 カシオのデジカメEX-FH25なのだが、充電式単三電池4つを入れて、未使用なのに1ヶ月で電池が上がってしまう。 他の富士フィルム製や、ニコン製のものはそういうことは無く、回路の故障だろうと思う。ただ、中古品を安く買ったものなので、修理に出して

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高度維持ドローンと風
2017年05月05日14:25

 昼間、風が強いとは思ったがXK X300Fを持って、少し遠い田園地帯に行ってみた。風速10m近い風の中、飛ばしてみると、スロットルを上げなくても、ぐんぐん上昇してゆく。 ついには目視出来なくなるほどになったので、スロットルを最下にして、なんと

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 機体をフレームで作り、プロペラの役目はモータ回転数に比例する揚力を与えることで代替させる、そういった数値実験モデルを作り、少しづつ実験している。(実際にモータがあるわけではない) やってみて、ドローンの姿勢制御はやるべきことが多くて大変だ

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 先月末に15インチのノートパソコンを購入した。目的は、ある会社の顧問になるのだが、その会社に出向く際、電車の時間が2時間ほどあるので、その間、解析実行、プログラム作成など行うため。 プリグラム言語VB6が使えるOSはwin8までなので、win7搭載の

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研究成果を生かす
2017年05月02日17:04

 自作プログラムの販売もさっぱりで、自由研究のテーマも探しあぐねている状況になっている。リタイア以降、いろいろとやって来て、それなりの成果をあげて来た。  そろそろ、その成果を生かした仕事を見つけ、その仕事に没頭したいと思うようになった。 

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今朝のXK X300Fその2
2017年05月01日08:53

 今朝もAM8時ごろに近くの田んぼにXk X300Fをバッグに入れて出掛けた。この時間帯が丁度、朝凪で風が最も弱いのだ。 さて、この機体だが、ホバリングが少しだけ出来ると思えばおもちゃドローンよりはましであり、風に流されることや、高さが変化することに

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