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日記一覧

今朝のXK X300F
2017年04月30日09:53

 今朝のXK X300Fは調子がよく、昨日のような降下現象もなく、気持ちよく飛んでくれた。風は昨日より弱め。 帰宅して空撮画像を見て気がついたのだが、こんにゃく現象が全く無い。おもちゃドローンでは初めての経験だ。X5C,V666,V353b,H8Cなどは全て大いなる

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 今朝、XK X300FでFPV飛行を試してみた。まず、驚いたことに向かい風に対し、エレベータ最大で前進していると高度が下がってくる。少しばかりではなく、スロットルを上げないと墜落してしまう。 高度一定の筈が風が少しでもあると、高度までもがその影響

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ひよこ3羽がやってきた
2017年04月28日11:05

 今朝、7:50分に西濃運輸から電話があり、ひよこが届いている旨の連絡が入った。早速、受け取りに行くと、大き目のひよこ3羽が元気にピヨピヨと鳴いており、一安心した。 自宅に戻り、鶏小屋に入れると、最初は隅の方でじっとしていたが、1時間もすると、

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 他にいろいろなドローンがあるが、今の所、私にはBebop2 FPV セットが丁度いいように思われる。Skycontroller2を使えば2kmまで飛ばせるし、3軸デジタルジンバルがあるので安定した画像が楽しめる。 それに価格が8万円とMavic proの12万円よりかなり安い

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ビフィズス菌の効果
2017年04月26日10:34

 私の慢性蕁麻疹は食物アレルギーが原因で、アレルゲンは小麦製品を筆頭に、甲殻類、卵、牛乳などがある。 最近、L-92乳酸菌を試そうと思い立ち、近所のスーパーに出掛けた。ところが、そこにはL-92乳酸菌の入ったヨーグルト類は無かった。 仕方なく、R

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 今朝、XK X300Fの制御範囲を再度調査してきた。昨日は200mまで確認したが、今朝はFPVモニターを見ながら、300mの目印地点を目指して飛ばした。 高度10mで前進開始、どんどん進み、300mは簡単に突破、360mほど進んだところからノイズが目立つように

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ドローンXK X300Fが届いた
2017年04月24日09:17

 4/2に発注してやっと4/23に届いた。前回も30日ほどかかっているなど、以前の10日ほどに比べてひどく時間が掛かるようになってきた。 さて、早速、画像による位置制御の精度検証をやってみた。1)室内 絨毯の上、高さ1mほどでホバリングさせた。微妙に不

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 昨日、Googleアースを使って近所の好ポイントを探していると、幾つか、これはという場所が山の中に見つかった。 このアプリは空撮場所を探すのに、まことに便利だ。 早速、今朝からバッテリーを温め、冷めないようバッグに入れ、ファントム3を背負ってス

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玉ねぎが元気だ
2017年04月22日10:15

 今年の玉ねぎの葉ときたら太くて長く、実の元気そのもの。例年の1.5倍は大きい。 11月に植えつけた時からビニールを被せて、寒さから保護してきたことがよかったのかもしれない。 4月に入り、暖かくなったので、その覆いを外し、追肥も施したが、そういう

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鶏小屋が移動していた
2017年04月21日07:53

 屋根を修理してやれやれと思っていたが、よく見ると小屋を乗せているコンクリートブロックが南に傾いていることに気がついた。 そして、小屋全体が南に25cm近くずれているではないか。 なんだこれは? 地震の影響なのか、はたまた強風の影響? こんな

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 機体モデルは造ったが、プロポの操作内容を機体にどうやって反映させるかという基本的な事柄でまずつまずいてしまった。 今朝になってやっと分ったが、なんのことはない、運動方程式を継続的に解くループの中に、イベントを受け付けるようにし、スロットル

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3D CAD Solid Works 解説本
2017年04月19日20:35

 ヒートシンク製造会社にて熱伝導解析に関する顧問を請け負うことになった。そこの会社は3D CADとして Solid Worksを使っているという。 しかし、肝心の熱伝道解析には Solid Worksを使っていないのだという。理由を尋ねると、使い方が分らない、難し

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鶏小屋の修理
2017年04月18日07:16

 10年程前に購入した鶏小屋だが、ここ6年ほどは使っておらず、屋根が抜け落ちた状態でとてもこのままでは使えない。 そこで、4/28にやってくる3羽の雛のために修理することにした。 まずは、ホームセンターにて板の購入だ。 1枚700円の板を5枚購入。 帰

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ひよこの再購入
2017年04月17日08:05

 千葉の八千代市のホームセンターで購入した3羽が持ち帰る途中で死んでしまったので、にわとり、ひよこ交換会の掲示板に記載があった方に4/14にメールしたが、返事が無い。 仕方なく、他にないかとネットで調べていると、大阪にピヨピヨカンパニーという個

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 GPSドローンでは電波が届かなくなると、自動的に帰ってくるので、とても安心である。今回、GPSの無いドローンでも実現出来ないかと思い、少し考えてみた。 ヘッドレスで飛行している場合なら、電波が途切れた時、エレベータダウン方向に戻ることは可

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XK X300 の飛行時間
2017年04月15日20:35

 XK X300 の飛行時間はカタログ値は17分で、実際は動画では15分となっていた。この15分というのはGPSホビードローン並みの飛行時間である。 Dobbyの実飛行時間が6分というのに比べれば15分がいかに長いかが分かる。不思議なのが、Xk X300のモー

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Wingsland s6というドローン
2017年04月15日09:17

 Wingsland S6はDobbyとよく似たセルフィードローンで、質量230gと、Dobbyの199gより少し重い。規制値200gを越えているので、人口密集地では飛ばせない。 このドローンとDobbyを比較して、それほどの違いはないが、飛行時間がDobbyの9分より1分長い。た

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 XK X300は地面を画像解析することで自動ホバリングしている。動画でその様子を見たが、まさにじっとしていて、高さ1.5mのホバリングで左右に0.1mも動いていないようである。 GPS制御であるファントム3だと、同じ高さで、左右に1mは動くこ

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ひよこ死す
2017年04月14日17:32

 本日、千葉県八千代市までにわとりの雛を買いに出かけた。約3時間かけて到着。 ペットショップには、名古屋コーチンとジュリアしかおらず、数がまとまっていた雌の名小屋コーチンを3羽購入した。 3/21生まれなので、生後23日となる。 前回と同じく、釣

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SureHobbyでの初期不良対策
2017年04月14日08:11

 XK X300FをSureHobbyに発注したのが4/2で、追跡番号を連絡してくれと要求したのが4/10だった。 4/11に返信があり、倉庫でテスト中だからもう少し待って欲しいと返信して来た。テスト? そんなことしているのか? 商品をわざわざ梱包を解いて、テストする

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 Bebop2は軽くていいドローンなのだが、動画の品質がいまいちなのが惜しいところだ。youtubeで動画を見てみると、なんだか少しぼやけている。 多分、デジタルジンバルの処理時間を短くする必要から、これ以上、画質を上げられないのだろう。いわば、

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ひよこの購入
2017年04月10日15:11

 鶏の飼育をやめて3年になるが、また再開しようと思っている。最近になって、やっと腸が回復できたようで、卵を食べても支障がなくなったことが大きい。 鶏は生後11ヶ月ほどで卵を産み始めるのだが、雌のひよこを4羽とすると、毎日90%の率で産卵するの

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蜜蜂飼育の後始末
2017年04月10日08:02

 今年の1月に最後の巣箱が全滅した。昨年の秋にオオスズメバチの攻撃にあい、深手を負ったのだ。 私も足首を刺されて、大きく腫れて酷い目に合わされた。オオスズメバチに刺されると、まあ、それは痛い。 もうこりごりだ。  蜜蜂を飼育していると必ずオ

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 WHR-1166DHP3という電波が強めの無線ルータ親機を購入し、取り扱い説明書を眺めながら接続設定してみた。 やってみると、取り扱い説明書に無い画面となるので、そこからはどうにもならない。仕方ないので、カスタマーセンターに電話してみたが、込んでいて全く

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Parrot Mamboのこと
2017年04月09日06:54

 これもxk x300と同じく画像解析でホバリング制御している。質量が63gのミニドローンだ。xk x300にない特徴として、クワガタのように物を挟むことや、ビー玉を発射することが出来る。 だから、小さくて軽いものなら運搬可能。専用コントローラーを使えば飛

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Bebop2 FPV セットのこと
2017年04月08日07:30

 Bebop2 FPV セットはなかなか魅力的だ。Skycontroller 2はコンパクトながら、2.2kmの制御範囲をキープしている。Ipadも接続できるし、スマホでのFPVも楽しめる。 更に、スマホのカメラに切り替えて、機体を眺めることも出来る。Mavicがジンバルに難点

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仕事のこと
2017年04月07日19:14

 ある仕事検索会社に登録していたら、久々に連絡があり、1週間に1日の勤務というシルバー世代にとっては有り難い仕事の話があった。 何でも熱交換器の製造会社で、放熱フィンの設計者がおらず、今度、新入社員を入れるのだが、その社員に設計のノウハウを

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 今朝、入札価格を見てみると、3.5万円となっていた。だが、驚くことに、その金額でも落札最低価格になっていないというのだ。 2回飛ばしたH501Sプロがそんな金額である筈が無いだろう。実におかしい。 アマゾンでの新品価格が4.1万円だというの

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 今日はテニスが早く終了したので、炬燵に入り、Ipadでヤフーオークションを覗いてみると、Hubsan H501s pro が入札額9850円、残り1日というのがあった。 新品だとBGで3万円するので、半額くらいなら落札してもいいかなと思い、1万円から徐々に1000

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 今朝、少しドローンを力学モデルとしてコンピュータの仮想空間で飛ばすアイデアが浮かんできた。というのは、ファントム3のシュミュレーション飛行をしていて、これと同じものは作れないかと思ったのだ。 もう2年前になるが、ドローンの会に寄稿する形で

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